嵌入式智慧型攝影機之研究II
 
委託單位:輔仁大學
日期:2010年8月至2011年7月

    本計畫將延續上一期之計畫,開發第二代嵌入式智慧型攝影機,以雙核心(ARM+DSP)之處理器晶片來開發硬體,整合周邊介面與影像高速處理需求,並以嵌入式軟體架構來研究電腦視覺的演算,在應用面之目標是開發一套具手勢人機互動介面之可攜式智慧型裝置。該研究之系統稱之為X-Eye。X-Eye之硬體為自行設計的電路板,並搭配CMOS感應器模組與微投影機(Pico DLP)。硬體部分透過自行設計之三層機制構成具擴充性而迷你化的可攜式裝置,顏色辨識、手勢辨識與追蹤為本計畫軟體之核心技術。其中將色彩以期望最大法(EM)訓練後,採高斯混合模型(GMM)分類。為配合嵌入式平台優化,將GMM以LUT(Look Up Table)之資料結構,對目標做Particle Filter追蹤,最後再進行手勢辨識。本計畫之成果將提供使用者一可攜式裝置,可於任何時間任何場所,以手勢擷取眼前影像,並在任一素色平面投影出資料庫之影像,最大可達42英吋。此外,還可以手勢管理影像資料庫,將指定影像傳輸至具無線網路功能之其它電子設備中。