ISL-R09407 [Robot Localization Survey]
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ISL-R09407 [Robot Localization Survey] Localization是Robot Navigation中最重要的問題,本篇報告將先簡單介紹Robot Navigation會遇到的問題,並將Localization的方法做介紹,說明從以前最早期使用的方法,到最近最常被使用的機率表示方式。早期的方法主要介紹Metrix maps和Topological Maps的差異及應用面,而以機率為基礎的方法介紹則包括Kalman Filter、Particle Filter和Expectation Maximization這幾種。本文將說明它們的優缺點所在,做一個比較,以了解近來在此領域的技術發展趨勢。 立即下載