ISL-IR251【FJUCam Hardware】 |
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ISL-IR251-1【FJUCam Hardware】 |
發展一個基於嵌入式處理器(ARM7)的嵌入式彩色影像感測器,在硬體實現方面,本系統包含以CMOS 彩色影像感測器(OV6620)及所構成影像擷取模組,並以LPC2106(ARM)為核心之IAR(ARM Starter Kit)發展板做為影像處理平台,及AL440B為影像擷取緩衝器(FIFO)。在軟體實現方面,則包含伺服馬達控制(Servo)、鎳氫充電控制、LED驅動控制。最後並將此系統整合在個人電腦(PC)上,使用RS232介面控制回傳彩色影像到個人電腦(PC) ,可辨識紅綠顏色,或是偵測物件移動方向。 |
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