| ISL-IR202【Face detection in Aibo】 |
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| ISL-IR202-C1【Face detection in Aibo】 |
本報告重點在說明如何撰寫在AIBO上跑的人臉偵測程式，讓AIBO能夠即時尋找人臉。本報告重點在兩部分，第一部分為如何利用OpenCV函式庫中的人臉偵測程式整合到Tekkotsu專案中。第二部分為，在得到人臉部位的時候，要如何轉動AIBO的頭部以達到持續追人臉的目的。本報告所編譯的函式庫版本為OpenCV-1.0.0和Tekkotsu-2.3，作業系統為XP SP2，編譯環境為Cygwin+GCC 3.4.4。 |
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