ISL-IR201【Expression Recognition in Aibo】 |
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ISL-IR201-C1【Expression Recognition in Aibo】 |
本報告將說明人臉表情辨識系統應用在AIBO上的方法,整個系統的實作大約分為三部分,第一部分為AIBO上的程式,第二部分為PC上用於控制AIBO的程式,第三部分為訓練人臉表情辨識參數的程式。本報告會依這三部分架構來說明,最後將能使AIBO表有辨別人臉表情的能力。AIBO上的程式AiboServer為Tekkotsu專案,使用Tekkotsu-2.3和OpenCV-1.0,PC上之Client端AiboERClient為一個有GUI介面的程式,以VC 6和wxWidgets-2.6函式庫撰寫,訓練人臉表情辨識參數的程式為FER_DCV,以VC2005和wxWidgets2.6+OpenCV-1.0撰寫,作業系統為XP SP2。 |
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