| ISL-IR036【Compiling OpenCV for Aibo and Tekkotsu】 |
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| ISL-IR036-C1【Compiling OpenCV for Aibo and Tekkotsu】 |
本報告主要目的是說明如何讓AIBO能夠使用OpenCV函式庫，其方法是透過OpenCV原始碼修改，以及撰寫Makefile檔，以產生適用AIBO機器環境的函式庫，再讓Tekkotsu能夠使用此函式庫。本報告在介紹如何自行編譯適用AIBO環境的函式庫後，將會示範一個簡單的程式，將 AIBO抓取到的影像轉成OpenCV使用的影像格式IplImage，然後做histogram equalization並儲存來展示其用法及效果。本報告所編譯的函式庫版本為OpenCV-1.0.0和Tekkotsu-2.3，作業系統為XP SP2，編譯環境為Cygwin。 |
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