ISL-IR033【在PC端應用程式呼叫執行Tekkotsu MOT檔作檔-以C++和JAVA為例】
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ISL-IR033-C1【在PC端應用程式呼叫執行Tekkotsu MOT檔作檔-以C++和JAVA為例】 本報告主要目的，是介紹Tekkotsu中動作的部分，包括動作設計基本概念和呼叫方式做一個介紹，並提供範例程式供使用者測試。這裡的動作主要是指以.mot設計出來的連續動作，我們將說明如何透過網路去呼叫一個.mot檔讓AIBO做出我們設計好的動作，程式的說明分別以C++和Java寫成的檔案來做範例，並且讓設計者以後可以透過呼叫該類別來達到控制AIBO的目的。本實驗的作業環境為XP SP2，JAVA開發環境為JDK1.5，C++所使用編譯器則為Visual C++ 6配合wxWidgets 1.6.2版。 立即下載