ISL-IR005【AIBO 動作程式範例 - 頭部動作控制模組】
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ISL-IR005-C1【AIBO 動作程式範例 - 頭部動作控制模組】 使用Master Studio設計AIBO動作是最為簡單的一種方法，但存在一些缺點，例如不能設計一個單獨控制頭部的動作並搭配不同的走路方式，這個缺點在實際操控AIBO的時候會帶來很大的麻煩，因此為了達成頭部應程式需要轉向某個地方，而四肢則同時作出我們設計的走路、轉彎MTN動作檔，我們必須先在此學會頭部控制的OPEN-R程式，本技術報告即是闡述頭部轉動的原理與OPEN-R程式的實做方法。為了能夠測試程式的正確性，我們加入了遠端遙控的概念，讓使用者透過PC端的TELNET視窗來對AIBO下達頭部轉動的命令以及角度資訊，閱讀本報告後再搭配之前所學控制動作的方法，學習AIBO的動作控制程式可算是大功告成、非常圓滿了。 立即下載