ISL-IR005【AIBO 動作程式範例 - 頭部動作控制模組】 |
文件 |
說明 |
下載點 |
ISL-IR005-C1【AIBO 動作程式範例 - 頭部動作控制模組】 |
使用Master Studio設計AIBO動作是最為簡單的一種方法,但存在一些缺點,例如不能設計一個單獨控制頭部的動作並搭配不同的走路方式,這個缺點在實際操控AIBO的時候會帶來很大的麻煩,因此為了達成頭部應程式需要轉向某個地方,而四肢則同時作出我們設計的走路、轉彎MTN動作檔,我們必須先在此學會頭部控制的OPEN-R程式,本技術報告即是闡述頭部轉動的原理與OPEN-R程式的實做方法。為了能夠測試程式的正確性,我們加入了遠端遙控的概念,讓使用者透過PC端的TELNET視窗來對AIBO下達頭部轉動的命令以及角度資訊,閱讀本報告後再搭配之前所學控制動作的方法,學習AIBO的動作控制程式可算是大功告成、非常圓滿了。 |
立即下載 | |
|