ISL-IR004【AIBO動作程式範例 - Master Studio動作檔案讀取與執行】
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ISL-IR004-C1【AIBO動作程式範例 - Master Studio動作檔案讀取與執行】 近年來發展機器人的智慧著重於機器人能夠感知外界的變化，能夠思考如何動作，並且作出多樣性以及準確的動作。學習控制Sony公司生產的AIBO ERS 200系列機器狗是我們踏入機器人領域最為簡單的一個門檻，本篇技術報告中詳細介紹了利用OPEN-R程式載入多個Master Studio 設計的MTN動作檔，並且讓使用者能夠透過Telnet視窗輸入指令選擇動作，達成控制AIBO動作的目的。本篇技術報告中的OPEN-R程式為一良好的模組化程式設計範例，有助於使用者先行套用、從中學習、最後加以變化。這一些基礎的知識將幫助使用者設計出充滿智慧、能夠思考選擇動作的AIBO機器狗。 立即下載