ISL-IR003【AIBO動作程式探討之讀取動作檔並執行之程式模組】
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ISL-IR003-C1【AIBO動作程式探討之讀取動作檔並執行之程式模組】 Sony為AIBO ERS200系列設計了兩套著名的軟體Master Studio與 OPEN-R。 Master Studio是一套圖形化的動作設計程式，AIBO的動作可經由Master Studio中的Action Composer編輯，並有預覽動作的功能，讓使用者可以輕易的設計出AIBO的動作。OPEN-R設計動作不像Master Studio可以看見AIBO的動作，所以困難度較高，但是藉由設計OPEN-R程式來載入Master Studio設計的動作，可以使AIBO的動作更多樣性更有智慧。本篇報告主要是介紹一個OPEN-R程式如何載入Action Composer設計好的站立動作，其中包括了程式的流程，各個函式的功用，這些基礎知識對我們將來學習或是設計OPEN-R程式有很大的功用，只要稍微加以變化，我們便可以選擇其他的動作，例如:走路,踢球…等。有了這樣的程式設計，AIBO的動作才能充滿多樣性以及智慧。 立即下載