ISL-IR002【OPEN-R Inter-Object Communication機制簡介】
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ISL-IR002-C1【OPEN-R Inter-Object Communication機制簡介】 本報告的主要目的為說明OPEN-R中一個很重要的機制Inter-Object Communication，它有幾個重要的地方，第一它是在Modular Software架構下Core Class間互相溝通的管道，第二我們必須使用它對硬體做控制，包括對關節做控制以及取得硬體資訊，例如取得攝影機之影像資訊，除此之外在撰寫程式時必須要了解此架構，才能掌握程式的流程。本報告將利用一隻範例程式來展示並說明此機制的流程及方法。範例程式使用OPEN-R 1.1.5版並搭配GCC 3.3.2編譯，在WINDOWS XP SP1作業環境下的Cygwin模擬環境編譯執行無誤。 立即下載