ISL-IR001【OPEN-R程式開發環境介紹－以範例程式HelloWorld為例】
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ISL-IR001-C1【OPEN-R程式開發環境介紹－以範例程式HelloWorld為例】 OPEN-R為開發AIBO程式時必須使用的軟體環境，而HelloWorld是OPEN-R中最簡單的一隻範例程式，本報告中希望藉由說明如何執行HelloWorld，來簡單介紹OPEN-R的程式執行環境以及其架構。首先介紹OPEN-R在開發AIBO程式中所扮演的角色，並將架設環境所要使用的軟體一一說明安裝方式及步驟。接著示範如何編譯並執行HelloWorld，並設定網路環境使得我們能藉由TELNET來觀察其執行步驟。整個HelloWorld程式是以C++的方式撰寫，本報告在執行HelloWorld範例時其作業環境為Windows2000 SP4，使用OPEN-R 1.1.5版並搭配GCC 3.3.2進行編譯無誤。但該範例程式應可在其他版本之WINDOWS作業環境搭配更新版本之OPEN-R及GCC執行。 立即下載
ISL-IR001-C2【OPEN-R程式開發環境介紹－以範例程式HelloWorld為例】 在這份文件，我們可以知道如何建立開發AIBO程式所需的軟體環境。此軟體環境是Sony所提供的OPEN-R，我們也會對OPEN-R有基本的認識。另外，還會執行一支簡單的程式，以作示範。這裡不會對如何寫AIBO程式著墨，想更進一步知道如何寫AIBO程式，請參考[1]。。 立即下載